Výjezdové základny jsou pracoviště, odkud je na pokyn operátora zdravotnického operačního střediska (ZOS) zpravidla vysílána výjezdová skupina. Rozmístění výjezdových základen je závislé na demografických, topografických a rizikových parametrech území jednotlivých obcí. Je navrženo tak, aby místo události na území jednotlivých obcí bylo dosažitelné z nejbližší výjezdové základny v dojezdové době do 20 minut. Dojezdová doba se počítá od okamžiku převzetí pokynu k výjezdu výjezdovou skupinou od operátora ZOS, do doby příjezdu záchranářů na místo události.
V Libereckém kraji je rozmístěno 14 výjezdových základen s celkem 30 pozemními výjezdovými skupinami a jednou leteckou výjezdovou skupinou. Organizačně jsou základny rozděleny do čtyř územních odborů, které kopírují bývalé okresy. Letecká záchranná služba má samostatné vedení mimo územní odbory.
Územní odbor Česká Lípa
Vedoucí lékař: MUDr. Eva Herzová
Vedoucí záchranář: Zdeňka Hnídková
VZ Česká Lípa: 1x RV, 2x RZP
VZ Doksy : 1x RV, 1 x RZP
VZ Jablonné v Podještědí: 1x RZP, 1 x RV dočasně zrušeno
Územní odbor Jablonec nad Nisou
Vedoucí lékař: MUDr. Petr Hovorka
Vedoucí záchranář: Bc. Dagmar Barešová
VZ Jablonec nad Nisou: 1x RV, 2x RZP
VZ Rokytnice: 1x RZP
VZ Velké Hamry: 1x RV, 1x RZP
Územní odbor Liberec
Vedoucí lékař: MUDr. Viktor Gawlik
Vedoucí záchranář: Bc. Lenka Bergmanová
VZ Český Dub: 1x RZP
VZ Frýdlant v Čechách: 1x RV, 2x RZP
VZ Hrádek nad Nisou: 1x RZP
VZ Liberec Husova: 1x RV, 4x RZP
VZ Liberec Partyzánská: 1x RV
Územní odbor Semily
Vedoucí lékař: MUDr. Petr Valenta
Vedoucí záchranář: Vendulka Krejčová
VZ Jilemnice: 1x RV, 1x RZP
VZ Semily: 1x RV, 1x RZP
VZ Turnov: 1x RV, 2x RZP
Letecká záchranná služba
Vedoucí lékař: MUDr. Vojtěch Vajdík
Vedoucí záchranář: Miloš Odstrčil
VZ Liberec Partyzánská: 1x LZS